机器人视觉就是通过图像传感器产品（面帧CMOS图像传感器和线阵TDI图像传感器）代替人眼感知环境，模拟人类视觉系统，使机器人能够获取、处理和理解周围环境的视觉信息，从而完成定位、导航、避障、识别、操作等任务。锐芯微可提供以下用于自动化设备的图像传感器类型。
| 产品型号 | 光学尺寸 | 像素尺寸 | 分辨率 | 最大帧率 | 数据接口 |
|---|---|---|---|---|---|
| BG0836 | 1/2.7" | 3um | 1928H x 1088V | 30fps | DVP/MIPI |
| BG5002 | 1/1.8" | 2.7um | 2560H x 2048V | 120fps @full frame | MIPI/LVDS |
| BG1386 | 1/1.8" | 5.4um | 1288H x 1032V | 120fps @full frame | MIPI/LVDS |
| BG1336 | 1/1.8" | 5.4um | 1288H x 1032V | 120fps @full frame 60fps @HDR mode |
MIPI/LVDS |
| RV400 | 1/9" | 2.8um(高帧率模式) 1.4um(高分辨率模式) |
1000H x 1000V | 100 fps | 11lane MIPI/LVDS |
| BG5082 | 1.2" | 5.5um | 2568H x 2056V | 240 fps | LVDS |
| BG5083 | 1.2" | 5.5um | 2568H x 2056V | 1500 fps@8bit 单帧 | LVDS |
